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mBot2 首波開箱

感謝勁園國際提供樣品測試,第一波預售已售完ww

連結可第二波預購~也可看詳細規格

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嗨一,我是喵喵老師 新的mBot2釋出後,得知可以用角度撰寫就想添購一台來玩玩,但是卻沒搶到第一批的100台QQ中, 居然!!居然!!!因為去年拿到MAKEX國小組總冠軍,所以收到了由勁園國際提供的樣品來做開箱文!!!!香R!!!


組裝 組裝時發現有個很好的點在於「馬達的上鎖方式」上一代是使用螺絲+螺帽,在行走的時候很容易跑到一半就開始掉裝然後輪子又都會卡住螺絲的孔位,就要把輪子拆下來再重新鎖緊馬達,後來是官方有出有墊片的螺帽才改善這個問題,2代是以螺絲直接鎖在馬達上,大幅減少掰咖的機率。

mac系統目前不支援 終於要開始寫程式讓mBot2動時… 在我的mblock程式裡都找不到擴展包,mac版本也更新到最新,mblock也是最新,擴充有超音波也有RGB感測,絕望到把所有的馬達擴充弄下來測試,最後的解決方式就是用mBlock線上測試版來玩(詢問過其他老師win10+mblock5.3.0是可以正常使用的)

180 光電編碼馬達 這次最吸引我的地方除了輪子可以用角度撰寫之外,還加上了前進幾公分,測試過這個是沒什麼誤差的,很強誒~~如果說後續換了輪胎就在自行換算倍率了

車體轉向角度的話,這次測試下來,如果我要轉向90度大約要寫93度才比較準,mBot2的轉向是內建算好的,不是使用陀螺儀感應器。這點對於小朋友控制機器人轉向是很好的概念。


轉速≠電力 在電力100%下,轉速為224、226(RPM) 我猜小朋友如果摸到mBot2應該會一直問說為什麼100%和100RPM轉起來速度不一樣XD

超音波 這次眼睛水亮亮的超可愛!!這眼睛水亮的程度可以跟天竺鼠車車打平(?)偵測距離的話一樣維持3~300cm的測量距離,我這台測出來的距離則是4.1~300cm


四色RGB感測器 學習狀態:(官方說明步驟) 連點兩下, 開始學習背景及線,將傳感器兩個探頭置於巡線地圖背景上雙擊按鍵, 觀察到兩個巡線狀態LED燈快速閃爍時,在背景和線上水平定高晃動傳感器,直到LED燈停止快閃(時間約2.5秒)。學習參數會自動存儲,若學習失敗,兩個巡線狀態燈會轉為慢閃,需要重新學習。

試了很多次一直在想說為什麼都一直在慢閃(失敗意思)之後才發現原來是「要在2.5秒內看背景及線」所以一開始先放在背景色,開始快閃約1秒後移到線上偵測。 (影片內有操作)

附上個簡單的遮黑控制+顯示地面顏色+循線 光線感測這次是用童芯派(CyberPi)控制;四色彩感這次我蠻喜歡的可以吸收地面上的RGB,在有顏色相關的地圖上就可以派給小朋友更多不同的任務

之後也想測測和藍牙手把和SG90馬達,看看適不適合運用在下一次的比賽 以上的測試如果想看動起來的在這



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